Deixe o milho de molho em água por pelo menos 8 horas ou de um dia para o outro.
Escorra o milho e coloque em uma panela de pressão com 1 litro de leite e uma pitada de sal.
Cozinhe por cerca de 30 minutos após pegar pressão. Depois disso, desligue o fogo e deixe sair a pressão naturalmente.
Abra a panela e adicione o restante do leite, o açúcar e o coco ralado.
Cozinhe em fogo baixo, mexendo bem, até que a mistura comece a engrossar.
Quando a canjica atingir a consistência desejada, desligue o fogo.
Finalize polvilhando canela em pó e amendoim picado se desejar.
Sirva quente ou gelada e aproveite!